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针对行人在室内导航中GPS信息无法获取以及纯惯导解算结果发散严重的问题,提出了通过协同导航的方式提高行人室内导航精度的方法.利用行人间的相对距离约束关系,抑制纯惯导解算结果的发散.详细推导了行人协同导航的模型,采用信息滤波的方法解算导航结果,并在理论推导中发现信息滤波更加适合行人协同导航的工程实践.设计了一种使用微型惯性测量器和超宽带测距设备的行人协同导航系统,进行实际效果验证.通过数据采集与处理,将行人导航轨迹图输出,分析协同导航以及单独导航的误差,验证协同导航的有效性.实验结果表明,协同导航与单独导航相比,对导航轨迹和导航误差有更好的修正效果. 相似文献
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从实际工作经验出发,总结了一整套针对某型飞机液压系统和冷气系统常见机械故障的判断、分析、查找及排除方法。 相似文献
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智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势.将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中,对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程,为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路. 相似文献
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针对开关电流(Switched current,SI)电路的故障诊断和定位问题,为进一步提高故障诊断准
确率,提出了基于小波变换和粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)支持向量机
(Support vector machine,SVM)的开关电流电路故障诊断新方法。该方法首先对节点电流
信号进行蒙特卡罗分析,然后通过小波分解计算分形维数,再利用核主元分析(Kernel pri
ncipal component analysis,KPCA)降低特征值维数,实现最优故障特征的提取。最后通
过PSO SVM完成对各种故障模式的分类。对六阶切比雪夫低通滤波器进行了仿真实验验证,
获取了较高的故障诊断准确率,与其他方法进行比较,实验结果显示了本文方法的优越性。 相似文献
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多操纵面飞翼构型飞机舵面故障在线诊断方法 总被引:2,自引:0,他引:2
舵面故障会影响飞机的操纵性,为实现飞机的控制重构需在线诊断出舵面的故障信息.针对多操纵面飞翼构型飞机,提出了一种在线诊断其舵面故障的方法.飞翼构型飞机舵面故障在线诊断需辨识的操纵导数个数较多,直接使用最小二乘法难以精确辨识得到各操纵导数.基于限定记忆最小二乘法,采用分组辨识法对飞机的操纵导数进行辨识,减少了每次辨识操纵... 相似文献
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